在 2025 世界人工智能大会主论坛上，智元机器人带来重磅消息，其联合创始人兼首席技术官彭志辉借灵犀 X2 人形机器人，正式官宣 “智元灵渠 OS” 开源计划。这一业界首创的具身智能操作系统参考框架，致力于打通从底层硬件驱动至上层智能服务的全链路环节，为具身智能行业迈向标准化、规模化与生态化发展新征程注入强大动力，也让机器人走进千家万户的愿景更近一步。
据彭志辉介绍，“智元灵渠 OS” 秉持 “分层开源、共建共享” 理念推进。在底层，依托智元此前已开源的高性能中间件 AimRT 持续优化升级，为开发者提供稳定、高效的分布式群体实时通信以及硬件抽象等基础服务框架，筑牢系统根基；中层则开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块标准化对接，极大降低算法部署门槛，让开发者能更迅速地将前沿算法落地应用；上层配套涵盖仿真测试、数据标注、模型训练等功能的全场景工具链，助力开发者快速搭建从虚拟仿真到实体部署的完整技术闭环，加速行业解决方案的构建进程。
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