四川具身人形机器人科技有限公司在 2025 世界人工智能大会（WAIC）上，正式发布全尺寸通用人形机器人平台 ——天行者 2 号（Skywalker Ⅱ）。这款由四川本土团队全栈自研的机器人，以 165cm 身高、55 个自由度的仿生躯体，以及突破行业瓶颈的全身级运动控制技术，成为大会焦点。其核心技术突破与场景落地能力，标志着四川在具身智能领域的研发实力已跻身全国第一梯队。

天行者 2 号的 55 个自由度分布于全身关节群，尤其在三自由度仿生腰部枢轴设计上实现重大突破。通过分层控制架构与高爆发轻量化关节模组的紧密耦合，机器人可完成 ±162° 腰部扭转、单腿深蹲、动态平衡行走等复杂动作，在 WAIC 现场展示了负重 10 公斤通过碎石路面的全地形适应能力。其全身级运动算法支持实时力控反馈，动态交互场景下的响应延迟低于 80ms，较前代产品运动精度提升 300%。