近期，人形机器人领域新品不断，赚足了大家的眼球。

先是在 4 月，波士顿动力公司推出全新电动 Atlas 人形机器人，它拥有比前辈更广的运动范围，关节经过重新设计，可以灵活旋转，能够 “胜任乏味、脏污和危险的任务”。其展示视频中，机器人从俯卧状态迅速起身，进行一系列令人惊叹的平衡与灵活性展示，包括头部和躯干的 180 度旋转，外形也更接近人类，搭载了众多新的人工智能和机器学习工具。

12 月 24 日，深圳市众擎机器人科技有限公司发布人形机器人新品 PM01。这款机器人身高 1.38 米，体重约 40 公斤，全身 24 个自由度，移动速度每秒 2 米，腰部装有 320 度自由旋转电机，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。在端到端神经网络解决方案的基础上，PM01 借助先进的光学动捕技术，精准采集海量人体运动数据，通过强化学习和模仿学习提高拟人程度，并具备优秀的通过性，适应多种复杂环境。众擎还为客户准备了商业版与教育版两种方案，定价 8.8 万元起。

特斯拉在人形机器人研发上也动作频频。10 月 11 日，特斯拉在 Cybercab 活动上展示了最新的人形机器人 Optimus，它可以执行日常任务，如拿包裹、给植物浇水等，马斯克表示 Optimus 可以 “做任何事情”，包括遛狗、照看孩子、修剪草坪等，成本将为 20000 至 30000 美元。11 月 28 日，特斯拉 Optimus 官方 X 账号发布推文，展示 Optimus 可以接住扔给它的网球，工程师表示第二代 Optimus 机器人在手腕精细程度上更加灵活，手部有 22 个自由度，能模仿人类肌腱结构，更自然流畅地完成复杂任务。12 月 10 日，特斯拉又展示了 Optimus 在覆盖着护根物的山丘斜坡上稳健行走的能力，且未依赖视觉系统，完全依靠自身平衡能力应对复杂地形。

国内的上海智元新创技术有限公司也不遑多让。12 月 16 日，该公司在社交平台宣布已开启通用机器人商用量产，年度计划产量为 962 台。回顾其发展历程，2022 年 12 月初创，2023 年 8 月 18 日发布智能机器人远征 A1，2024 年 8 月 18 日更是发布 “远征” 与 “灵犀” 两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W，还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果，前瞻性地定义了具身智能 G1 到 G5 技术路线图，并推出具身智能数据系统 AIDEA 等。 这些新品的接连登场，无疑在向世界宣告：人形机器人的时代，正加速到来。