近日，特斯拉宣布结束五年的技术实验，彻底放弃毫米波雷达，转而完全依赖纯视觉路线用于其全自动驾驶系统（FSD）。这一决策标志着特斯拉在自动驾驶领域进入了一个新阶段，同时也引发了行业内对感知技术路径的广泛讨论。
自2021年起，特斯拉在FSD系统中逐步放弃了毫米波雷达，选择了纯视觉方案。这一决定标志着特斯拉在自动驾驶技术路径上的重大转变。早期，特斯拉曾尝试将视觉传感器与雷达结合使用，但发现两者数据融合时经常出现冲突，降低了系统的决策准确性。埃隆·马斯克曾指出，这种冲突迫使系统在矛盾数据中做出选择，增加了安全风险。为解决这一问题，特斯拉曾投入研发高分辨率毫米波雷达，但最终发现摄像头在数据传输和细节捕捉上更具优势。2023年，尽管Model S和Model X短暂搭载了自研雷达，但这些雷达在实际应用中被禁用，表明该技术验证未达预期。经过五年的实验，特斯拉最终确定了纯视觉方案作为其FSD系统的方向。
页码:下一页
