尽管技术飞速进步，人形机器人走进家庭仍面临多重挑战。成本是首要障碍：高端人形机器人造价动辄数十万美元，远超普通家庭承受能力。安全与可靠性同样关键：家庭场景复杂，机器人需确保与人类交互的绝对安全，避免意外损伤。此外，伦理问题不容忽视：如何界定机器人与人类的关系，防止技术滥用，需法律与道德的共同约束。这些因素决定了人形机器人无法一蹴而就，需循序渐进。
当前，人形机器人已在部分领域实现商业化：在养老院，机器人可协助照护老人；在商场，导览机器人提供智能服务；在工厂，协作机器人分担重复性劳动。这些应用场景的验证，为家庭化积累了经验。未来，随着成本下降与技术迭代，人形机器人将逐步拓展至家务劳动、儿童教育、健康管理等家庭场景。例如，扫地机器人已初步解放双手，而未来的全能型人形机器人或将整合清洁、烹饪、陪护等功能，成为“家庭管家”。
