别看 “Zippy” 个头小,运动能力却十分出色。它能以每秒 10 个腿长的惊人速度移动,换算成人的速度,相当于以每小时约 30 公里的速度奔跑,是目前速度最快的电动自主双足机器人。“Zippy” 的行走机制独特,通过抬起前腿并将重心前移产生动量,配合圆形前脚设计,为另一条腿摆动留出足够空间,实现完整步态。其还采用机械硬挡块替代传统伺服装置,解决了微型机器人运动控制难题,仅靠内置电池与控制系统,就能完成行走、转弯、跳跃、攀爬小台阶等复杂动作。

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