该控制器基于地瓜机器人S100P平台，算力高达128TOPS，可高效支持视觉-语言-动作（VLA）大模型的部署。知行科技已成功将ACTPolicy算法部署于该平台，并在HuggingFace SO-101机械臂上实现流畅运行，完成抓取、放置等复杂任务，动作精准、无抖动，展现出卓越的控制性能。这一成果验证了iRC100在真实场景中的实用性与稳定性。
尤为关键的是，知行科技不仅提供硬件产品，更构建了“全栈式”服务生态。从底层车规级硬件设计、中间件开发，到数据闭环、模型训练与整机部署，公司为生态伙伴提供模块化、可定制的技术支持。这种“平台+定制”的模式，有效平衡了通用性与灵活性，大幅降低机器人企业的研发门槛与量产难度。
