近日，在智能驾驶技术峰会上，地平线创始人兼CEO余凯提出了一个重要观点：“真正的智能驾驶，核心在于‘预判’，而非仅仅是‘看见’。目前关于传感器的争论，特别是激光雷达和纯视觉方案之间的对立，实际上已经没有太大意义。”这一言论在行业内引起了广泛关注，为自动驾驶技术路线的讨论提供了新的视角。
余凯指出，许多自动驾驶系统仍停留在“感知即一切”的阶段，过度依赖传感器参数，却忽视了智能的本质——理解与预测动态环境。他强调：“车不是摄像头，司机也不是机器。人类驾驶依赖经验、推理和意图判断，机器也必须学会‘思考’。”智能驾驶的终极目标是模仿人类司机，他们90%的决策基于对周围行为的预判，而非单纯视觉信息。
以城市复杂路况为例，当一辆电动车在非机动车道缓慢行驶，前方突然出现一位挥手的行人，人类司机会立刻判断其可能横穿马路，并提前减速。而传统感知系统可能仅识别“行人存在”，却无法理解其行为意图，导致反应滞后。地平线提出的“预判型智驾”理念，正是通过大模型与认知推理技术，让系统学会“理解场景”：识别行为模式、预测轨迹变化、评估风险等级，从而实现更自然、更安全的驾驶决策。
在技术路径上，余凯明确表示，激光雷达与纯视觉并非对立关系。“单一传感器都有局限：纯视觉在暗光、恶劣天气下受限，激光雷达成本高、数据稀疏。真正重要的是多传感器的深度融合与认知级融合。”地平线主张“感知-决策-预判”一体化架构，通过BEV（鸟瞰图）+Transformer模型整合摄像头、雷达、激光雷达等多源数据，再结合时空大模型进行行为预测，实现从“被动响应”到“主动预判”的跃迁。
余凯还透露，地平线即将发布的“征程6”芯片将全面支持认知级智驾能力，算力高达560 TOPS，支持城市NOA、自动泊车、端到端驾驶等高阶功能。同时，公司正与多家主机厂合作，推动“预判型智驾”方案落地量产车型。
