在2025世界人工智能大会（WAIC）上，智元机器人成为焦点。CMO邱恒宣布，公司研发的具身智能操作系统“灵渠OS”将于今年第四季度开源。这标志着智元在技术布局上的重要进展，也推动着全球具身智能产业的标准化和生态化发展。

“灵渠OS”不是传统的机器人控制系统，而是首个针对具身智能设计的全栈式操作系统框架。它以“分层开源、共建共享”为核心，旨在解决机器人领域长期存在的“碎片化”问题——不同硬件平台不兼容、算法难以重复使用、开发成本高。正如邱恒所说：“我们希望为整个行业提供一个统一的‘基础’，让开发者不再重复‘造轮子’。”

该系统架构清晰，分为三层：底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT，提供硬件抽象、分布式实时通信与资源调度能力，实现对多样化机器人硬件的南向兼容；中间层开放智能体服务框架，支持交互、运动、作业等多模态智能模型的标准化接入；上层则配备完整的工具链，涵盖仿真训练、数据录制、部署管理与调试验证，构建“从虚拟到现实”的闭环开发环境。

值得一提的是，这一战略与移动互联网时代的Android、PC时代的Windows有着异曲同工之妙。智元借鉴Google与Intel的成功经验，意图通过开源构建繁荣的开发者生态。目前，已有近200家机器人企业与科研机构加入其学习社区，提前参与测试与反馈。

同场发布的还有面向双臂机器人的世界模型开源平台“GenieEnvisioner”（GE），具备预测、控制与评测三大能力，助力机器人实现“想象—验证—行动”的主动决策模式。这与“灵渠OS”形成软硬协同、上下贯通的技术合力，共同应对复杂环境下的自主操作挑战。

邱恒强调，开源不等于“无保留”。“核心算法与安全机制仍由智元掌控，我们将建立审核机制，确保生态的健康与可控。”目前，智元机器人已进入商务交付阶段，并积极拓展北美、欧洲、东南亚等海外市场，推动产品本地化落地。灵渠OS”的开源，不仅是技术的输出，更是生态的播种。