2025 年岁末，中国智能驾驶领域迎来关键进展 —— 轻舟智航官宣，其基于单颗地平线征程 6M（J6M）芯片打造的 “端到端” 城市无图 NOA（导航辅助驾驶）系统，将于年底启动大规模量产交付。这一里程碑事件，不仅意味着高阶智能驾驶正加速向 15 万元级主流车型普及，更凭借 “轻量化硬件 + 全栈自研算法” 的创新模式，正式开启了 “智驾平权” 的全新阶段。
长期以来，城市NOA系统由于多依赖高成本、多芯片的硬件方案，导致系统成本居高不下，难以在普通车型上普及。轻舟智航此次以“极致性价比”为核心理念，选择单颗征程6M作为计算平台，成功打破这一局面。该芯片算力约128TOPS，具有低功耗、高集成度的特点，是中端智驾的理想选择。轻舟通过自研的“Driven-by-QCraft”端到端大模型架构，将感知、规划、控制等模块深度融合，仅用单J6M即实现复杂城市道路的变道、避障、无保护左转、环岛通行等高阶功能，真正做到了“小芯片，大智能”，为智驾技术的普及铺平了道路。
“我们坚信，智能驾驶不应是少数人的特权。”轻舟智航CEO于骞表示，“‘智驾平权’的核心，是让安全、可靠的高阶辅助驾驶，覆盖更广泛的用户群体。”据悉，该方案已与多家主流车企达成合作，即将搭载于多款A级轿车与SUV，售价区间集中在12-18万元，有望彻底打破“NOA=高端车”的固有认知。
技术上，轻舟的端到端模型摆脱了传统规则算法的冗余逻辑，通过海量真实驾驶数据训练，实现“感知即决策”的拟人化驾驶行为。系统可理解复杂交通语义，如鬼探头、非标车道线、施工改道等长尾场景，应对能力显著提升。同时，依托轻舟自研的仿真平台和数据闭环系统，算法迭代周期缩短至数周，持续进化能力远超传统方案。
更值得称道的是，轻舟并未因成本压缩而牺牲安全冗余。系统仍保留多传感器融合架构，前视三目+侧视+环视摄像头组合，配合毫米波雷达，确保感知冗余与功能安全达到ASIL-B等级，满足量产车严苛的可靠性要求。
