在科技飞速发展的当下，人形机器人领域迎来重大突破。5 月 29 日，在 2025 张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上，国家地方共建人形机器人创新中心携手复旦大学未来信息创新学院，正式发布全球首款生成式人形机器人运动大模型 ——“龙跃”（MindLoongGPT），这一成果标志着我国在智能体运动控制领域跃居全球领先地位。
“龙跃” 大模型以 “自然语言驱动” 为核心亮点，彻底革新传统运动控制范式。以往，控制人形机器人完成复杂动作，需要专业人员运用复杂编程和专业知识，操作门槛极高。如今，借助 “龙跃”，使用者只需用日常语言下达指令，如 “来一段活力四射的舞蹈”“模拟跑步动作并加速冲刺”，机器人便能精准理解并生成连贯动作。不仅如此，它还支持多模态输入，上传参考视频也能让机器人依样模仿。
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