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“钢铁搭档”上岗!人形机器人完成全球首例高空焊接,连续作业8小时震撼业界

2026-01-20
近日,中国智能机器人领域取得了一项具有里程碑意义的突破——开普勒公司研发的K2“大黄蜂”人形机器人在20米高空成功完成了全球首例“人机协作”焊接作业,持续稳定地运行了8小时,其精度达到毫米级。这一成就标志着人形机器人从实验室正式走向工业一线,开启了在高危场景中智能化替代的新纪元。
此次作业在上海露笑科技工厂的高空平台进行。操作员在地面控制区佩戴VR头显,通过自然抬手、转身、调整焊枪等动作,远程操控20米高空的K2机器人。令人惊叹的是,机器人能够以0.1毫米级的精度实时复刻每一个动作,双臂稳稳地托举着数公斤重的焊枪,电弧精准点燃,焊缝均匀成型,整个过程无卡顿、无偏差,实现了“所想即所动”的沉浸式操控体验。这背后,是开普勒自研的沉浸式全身遥操系统在发挥作用,该系统融合了动作捕捉、百毫秒级低时延通信、力反馈与多模态感知技术,让操作员仿佛亲临高空作业现场。
更令人振奋的是,K2“大黄蜂”不仅是“远程分身”,更是“会学习的工人”。在8小时连续作业中,机器人高保真记录了每一次操作的力道、路径、负载与偏差数据,通过真实世界与仿真环境的双向映射,实现自主优化。例如,首次焊接某类工件需精细调整,但经过3-5次示范训练后,机器人即可自主适配工件公差,减少人工干预,真正实现“越用越熟练”的进化能力。
这一突破,直击工业高空作业的三大痛点:安全、效率与人力短缺。传统高空焊接不仅面临坠落、高温、烟尘等高风险,每年我国因此类作业引发的伤亡事故超千起,企业还面临熟练焊工难招、培训成本高等难题。而K2机器人不仅实现人机隔离,彻底消除人员安全风险,更以“充电1小时,连干8小时”的续航能力,替代两班工人,产能提升超200%,焊缝合格率也显著高于人工,且质量始终稳定。
不仅如此,该系统支持最长2000公里超远距离遥操,顶尖技术人员无需亲赴现场,即可远程指导偏远地区完成重型焊接与设备检修,实现技术资源跨域共享。部署方面,无需改造厂房,仅需机器人本体、遥操设备与笔记本电脑即可快速上线,极大降低落地门槛。

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