2026年3月16日，自动驾驶开源软件供应商提雅智行正式推出了基于数据驱动人工智能的L4级自动驾驶软件栈，并通过开源平台Autoware面向全球公开。这一重大进展标志着自动驾驶技术从“规则驱动”向“数据驱动”的范式转变，意在通过AI模型的持续优化，将完全自动驾驶的应用范围拓展到更为复杂的城市环境中。目前，提雅智行已经联合东京大学、卡内基梅隆大学以及慕尼黑工业大学等顶尖学府，在日本东京、美国匹兹堡和德国慕尼黑三地启动了实车测试，以验证该技术在不同交通场景中的有效性。

提雅智行此次发布的软件栈采用了硬件无关的设计，可以支持多种系统集成芯片和传感器配置，为汽车制造商提供了灵活的定制空间。其核心技术包含两大路径：混合系统通过结合感知AI与规划AI，利用扩散模型捕捉环境的时序变化，生成模拟人类驾驶行为的决策轨迹；端到端系统则将感知、规划与控制整合为单一学习过程，借助“世界模型”实现从环境识别到车辆操作的无缝衔接。这两种架构都基于提雅智行在2025年7月推出的端到端技术扩展而来，通过真实世界的数据持续优化AI模型，逐步减少对传统L4级自动驾驶预定义场景的依赖。

为确保技术落地的安全性与可靠性，提雅智行同步推出机器学习运维平台，通过数据质量验证、匿名化处理及主动学习框架，构建覆盖真实与合成数据的多样化测试集。这一平台已与松下研究所等合作伙伴深度协作，为AI模型的持续迭代提供支撑。在三地测试中，东京团队使用丰田JPN TAXI评估城市枢纽间的用户体验，匹兹堡团队借助现代IONIQ 5开展机场至市区的机器人出租车测试，慕尼黑团队则通过大众T7 Multivan验证复杂城市路况的安全性。每次测试持续约60分钟，虽需配备安全驾驶员，但系统在正常运行中无需人工干预。

提雅智行创始人兼首席执行官佐藤慎平强调，实现L4+级自动驾驶需要技术能够与所处环境同步进化。新发布的AI模型与机器学习运维平台为行业提供了通用技术基础，通过开源生态吸引学术界、产业界与开发者共同参与，推动自动驾驶技术的集体创新。Autoware基金会董事会主席张扬指出，跨三大洲的测试将强化端到端自动驾驶的国际验证框架，降低技术参与门槛，加速开源生态的全球化扩展。