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115个自由度加18000个触觉点:超维动力KaiBot重塑具身智能交互边界

2026-05-08
2026年4月26日,具身智能领域迎来了一次具有里程碑意义的重大进展。在深圳举办的“降临 GIFTED”发布会上,超维动力正式推出了全新的人形机器人“KAI”。其物理本体KaiBot凭借惊人的115个自由度和全身覆盖的触觉皮肤系统,生动地展示了“极致拟人”的概念。这不仅仅是对硬件参数的简单堆砌,更标志着机器人技术从“运动控制”向“感知交互”的全新时代的跨越。
长期以来,人形机器人的研发往往侧重于行走的稳定性或奔跑的速度,却忽视了人类与世界互动的最基本方式——触觉。KaiBot的出现彻底改变了这一状况。这款身高173厘米、体重70公斤的机器人,在体型上高度模拟了成年人的比例。然而,其真正的核心竞争力在于“体格拟人化”和“感知拟人化”。全身高达115个自由度,使它的运动范围几乎与人体关节极限无异,无论是肩部的灵活抬举还是腰部的扭转,都能呈现出类似人类的自然流畅。
更为震撼的是其搭载的全身触觉皮肤系统。KaiBot全身覆盖了超过18000个触觉传感点,能够感知低至0.1N的轻微触碰。这意味着它不再是那个冷冰冰的钢铁机器,而是拥有了“痛觉”与“触觉”的智能体。它能分辨出你是轻抚还是拍打,能在握手时根据对方的力度调整握力,甚至能通过触觉反馈判断物体的材质。这种细腻的感知能力,是实现人机安全协作、让机器人走进家庭客厅的关键所在。
为了赋予这具躯体以“灵魂”,超维动力构建了“KAI World Model”物理世界模型,并自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”。通过“一芯八摄”的设备,团队采集了海量第一人称视角的真实人类行为数据,利用三阶段训练体系(预训练、桥接训练、后训练),将人类的经验转化为机器人的技能。这种“大脑”与“身体”的完美协同,让KaiBot不仅能理解世界,更能像人一样去学习世界。
在性能方面,KaiBot同样表现出色。其搭载的1.7kWh半固态电池可支持约3小时的双臂连续作业,双臂负载能力接近20公斤,配合单手36自由度的灵巧手,足以应对复杂的精细操作。正如发布会上KAI所言,它被创造出来不是为了在舞台上翻滚,而是为了走进办公室和客厅,与人共处。

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