在自动驾驶领域，长期以来存在一个难以调和的矛盾：追求决策的精准往往导致系统反应迟缓，而追求快速反应则可能牺牲精度，容易引发错误。2026年5月13日，小米正式推出了全新的自动驾驶模型Xiaomi OneVL，并宣布将其全面开源。这一重大突破成功地将行业领先的推理速度与控制精度完美结合，真正为汽车赋予了一颗“既快又准”的超级大脑。
打破技术壁垒，实现“反应”与“预判”的完美融合
过去的智能驾驶技术路线通常存在割裂：VLA（视觉语言动作）模型负责解读路况并输出动作，虽然反应迅速，但在复杂场景中容易出错；世界模型则擅长预测未来的路况变化，决策准确却因计算缓慢而错过最佳时机。
Xiaomi OneVL 的核心颠覆性，在于首次将 VLA、世界模型以及潜空间推理这三大技术路线整合到了同一套框架中。通过引入“潜空间推理”机制，模型不再需要像传统显式思维链那样，把“左侧有车、前方绿灯”等推理过程一字一句地输出，而是将所有信息压缩成高维度的“内部念头”。这就像给智驾系统同时装上了敏锐的“反应神经”和深谋远虑的“预判大脑”，一边识别当下路况，一边同步预判未来几秒的变化，从根源上解决了“思考浪费时间”的行业痛点。
0.24秒极致延迟，反应速度超越人类老司机
这项技术带来的最直观成果，就是将智驾决策的延迟压到了惊人的 0.24 秒，相当于每秒能进行4次以上的决策。这是什么概念？人类司机从看到突发状况到踩下刹车的平均反应时间通常在 0.3 到 0.5 秒。也就是说，OneVL 的反应速度比人类快了将近一倍，能够从容应对高速加塞、路口鬼探头等极限场景。
更难得的是，这种极致的速度并没有以牺牲安全为代价。在 NAVSIM 等国际权威基准测试中，OneVL 的精度评分（PDM-score）达到了 88.84，首次打破了“隐式推理精度不如显式推理”的行业共识，在 ROADWork、Impromptu 等三项测试中均拿下了全球第一。此外，它还具备“语言+视觉”的双重可解释性，不仅能用文字告诉你“为什么刹车”，还能直接生成画面展示“预判到的未来路况”，彻底改变了过去智驾决策“黑匣子”的状态，让驾驶者心里更有底。
全面开源共享，加速高阶智驾普惠落地
与许多车企将核心智驾技术视为绝对壁垒不同，小米选择将 OneVL 的模型权重、训练及推理代码全部开源，允许商用和二次开发。这意味着，全行业的车企和开发者都可以站在 OneVL 的肩膀上进行迭代，无需再从零开始搭建智驾大模型。
