近日，在上海崇明的一座现代化番茄种植大棚内，一个身高约一米七的“新能手”正沿着垄间轨道缓慢而稳定地移动。它那两条灵活的机械臂在枝叶间精准地穿梭，左手巧妙地剪切果梗，右手则平稳地承接并转运番茄，动作连贯且轻柔，将一颗颗熟透的番茄稳稳地放入收纳筐中。这是由上海大学苗中华教授带领的具身智能与机器人团队开发的国内首台具身智能双臂拟人番茄采摘机器人，目前在实际测试中已成功实现了90%的采摘成功率与区域完采率。
随着我国设施农业的不断发展，番茄等高附加值果蔬的采摘工作长期以来依赖人工，导致成本高昂。传统采摘机器人多为单臂设计，灵活性不足，对环境的感知能力也较弱，常常出现“看不准、辨不清”的情况，致使误采和漏采问题频发。而且，番茄果皮娇嫩，常规机械夹持容易对其造成挤压损伤，严重影响其商品价值。这些行业难题一直是限制智能农业装备大规模应用的障碍。
面对复杂田间环境下“看得准、想得清、干得巧”的挑战，研发团队融合自主导航、具身智能、AI大模型等关键技术，实现了从线控底盘到智能控制系统的全栈技术自主研发。这款机器人搭载了融合深度学习与主动视觉的感知系统，即便番茄大小不一、藏于叶后、青红交错，也能以毫米级精度解算茎秆姿态，一眼辨生熟、精准锁定目标。
更亮眼的是其“智能决策大脑”。系统融合AI大模型与轻量化深度学习网络，能毫秒级完成果实识别、成熟度分级到采摘排序的全链条推理，优先采摘最红果实并避让青果。这颗“大脑”还具备在线学习能力，真正做到“摘得越多、判断越准”，从被动感知升级为主动认知。
在执行层面，拟人双臂彻底颠覆了传统单臂模式。双臂协同分工，左手专注精细剪切，右手负责动态承接与转运，实现“边剪边接”的无缝衔接。遇到果梗遮挡或果实重叠的复杂情况，柔性夹爪还能拨开叶片、调整果串姿态再作业，在大幅提升效率的同时，真正实现了无损采收。
此外，针对大棚狭窄空间的作业难题，团队自主设计的陆轨两用线控底盘赋予了机器人“蟹行转向”的本领。四个轮子可同时偏转，让机器人像螃蟹一样横向移动，无需倒车或大回转就能原地灵活换侧、自主换轨，配合高精度自主导航，可精准对位作业行，实现整片种植区域的全域覆盖遍历。
