“巧手”媲美人类灵巧：毫米级触觉感知的黑科技 与绳驱臂相得益彰的是S1搭载的视触灵巧手——这款拥有20个自由度（15个主动自由度）的末端执行器，指尖结构仿生人手曲线，表面覆盖弹性硅胶层，内部嵌入高分辨率微型相机。当灵巧手与物体接触时，硅胶层的微小形变被相机捕捉，经算法计算可精准把控拿捏力度，实现如抓取豆腐这类易碎物品而不损分毫。更突破性的是，其触觉系统能感知物体材质、纹理甚至硬度，甚至在与人手触碰时清晰识别指纹，为工业精密装配、特种作业等领域开辟了全新可能。
从实验室到生活：安徽智造的产业愿景 江淮前沿技术协同创新中心表示，S1机器人及灵巧手的研发，是安徽机器人产业向高端化、智能化迈进的重要标志。未来，团队将持续攻关人机交互技术，推动S1在家庭服务、酒店商超、医疗康复等场景的落地应用。同时，通过产学研深度融合，安徽有望形成以绳驱技术为核心的机器人产业集群，助力中国在全球具身智能赛道抢占先机。
