在2025世界机器人大会上，安徽科技界迎来里程碑时刻——江淮前沿技术协同创新中心自主研发的全省首款绳驱机器人S1首次亮相。这台集46个自由度、多维传感系统与柔性驱动技术于一身的智能设备，以其独特的“绳驱臂”和能精准抓取豆腐的灵巧手，向世界展示了安徽在具身智能领域的突破性创新，为未来人机协作描绘出更安全、更温柔的蓝图。
“柔筋”重塑机器人骨骼：绳驱臂的柔性革命 S1机器人最引人注目的创新在于其7自由度绳驱臂。与传统刚性机械臂的金属连杆传动不同，绳驱臂通过绳索连接电机与关节，利用绳索的柔性震动吸收冲击力，使末端接触力呈现递减趋势。“传统刚性臂构建了机器人的骨骼，而绳驱臂重塑了它的经脉。”项目负责人田蓥梅形象地解释道。这种设计使S1在与人交互时如“春风拂面”，既能完成餐食配送、清洁收纳等家务任务，又可应用于医疗康养场景，避免刚性碰撞风险，堪称“温柔管家”。
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