近日,双林股份正式宣布成功开发出人形机器人用行星滚柱丝杠、灵巧手滚珠丝杠及关节模组等关键产品,并已向多家客户送样验证。这些产品是人形机器人的核心部件,直接影响到机器人的运动精度和可靠性。双林股份的这一突破不仅标志着国产精密传动部件技术取得重大进展,更意味着我国在人形机器人核心零部件领域实现了自主化的重要跨越,为产业规模化应用奠定了坚实基础。

行星滚柱丝杠作为人形机器人的核心传动部件,其高精度、高承载与高稳定性直接决定机器人的运动性能。长期以来,该技术被海外企业垄断,成为制约国内机器人产业发展的“卡脖子”环节。双林股份通过收购科之鑫获取高精度螺纹磨削技术,攻克螺纹啮合精度、反向结构设计等工艺难题,自主研发的反向式行星滚柱丝杠以0.0015mm的精度超越国际标杆,良品率达90%全球领先。这一突破不仅填补了国内技术空白,更以紧凑结构、高负载能力与动态响应优势,满足了人形机器人关节模组对精密传动的严苛需求。此外,随着人形机器人市场的不断扩大,此项技术的突破为国内机器人产业的自主发展提供了强有力的支持。
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