从技术原理看，纯视觉方案利用摄像头捕捉环境 RGB 图像数据，通过深度学习算法提取语义特征，进而完成对车辆周围环境的感知、识别与决策，模拟人类视觉系统理解复杂驾驶场景。此方案以算法为核心驱动，且仅依靠摄像头，降低了硬件成本与系统集成难度。然而，它在恶劣天气及复杂光照条件下的可靠性存疑，还对数据处理和存储能力要求颇高。

与之相对，以华为、理想汽车为代表的企业坚定拥护激光雷达，采用激光雷达、毫米波雷达与摄像头结合的多传感器融合感知方案。激光雷达测距精度可达厘米级，能在复杂环境中构建高精度环境几何模型，且不受光照条件限制；摄像头可捕获丰富语义信息识别各类物体；毫米波雷达在感知速度和距离上表现优异，尤其在恶劣天气下仍能可靠工作。多传感器融合可实现优势互补，提升全局信息获取能力与行驶安全性。